Здравствуйте. Вот ссылка на статью как генерировать в Миджорни: https://teletype.in/@yes_ai_bot/midjourney_6_options
Обратите внимание на --cref и --sref.
Татьяна сделала вам подборку. В промптах где то симметричная композиция прописана, где глаза, где крылья.
Ardi:
https://forum.yesai.su/gallery/image/3793-robot-sd/